大倾角皮带机的发展,分为有轴大倾角皮带机和无轴大倾角皮带机两种型式的发展过程。有轴大倾角皮带机由螺杆,U型料槽,盖板,进、出料口和驱动装置组成,一般还有水平式,倾斜式和垂直式三种;而无轴大倾角皮带机则采用螺杆改为无轴螺旋,并在U型槽内装置有可换衬体,结构简单,物料由进料口输入经螺旋推动后由出料口输出,整个传输过程可在一个密封的槽中进行。一般来讲,我们平常所指的大倾角皮带机都指有轴型式的大倾角皮带机。
而对许多输送比较困难的物料,人们一直在寻求一种可靠的输送方法,而无轴大倾角皮带机则是一种较好的解决方法 。
从17世纪中叶,开始应用架空索道输送散状物料,到1887年,大倾角皮带机由阿基米德发明,后来得到改进,在工业上广泛用来输送散状、固体物料,随后经过了很长时间的发展过程,逐渐研制出了一系列的大倾角皮带机,使得大倾角皮带机有了长足的发展。